В 1961 году лейтенант норвежской королевской гвардии Нильс Эгелиен посетил Эдинбургский парад военных оркестров и был очарован колонией пингвинов в городском зоопарке. Гвардейцы вернулись в Эдинбург в 1972 году, и Эгелиен организовал «усыновление» пингвина полком, назвав его Нильсом в честь самого себя и Улафом — в честь норвежского короля Улафа V. После этого полк пошёл ещё дальше, присвоив животному звание вице-капрала, или младшего капрала.
Каждый раз, когда королевская гвардия приезжала в зоопарк, Нильс (то есть пингвин) получал повышение. К сожалению, первый Нильс Улаф умер вскоре после присвоения ему звания сержанта в 1987 году. Его заменили двухгодовалым пингвином, получившим имя Нильс Улаф II.
Во время визита королевской гвардии 15 августа 2008 года пингвин, который к тому времени «дослужился» до звания почётного командира, был посвящён в рыцари. Церемонию проводил сам король Харальд V, публично охарактеризовавший Нильса как «во всех отношениях достойного того, чтобы получить честь и достоинство рыцарства». Так второй сэр Нильс стал первым пингвином, получившим рыцарское звание в норвежской армии – блестящая карьера, которая наводит на размышления о животных, произведённых в рыцари в вооружённых силах других стран.
Через некоторое время после посвящения в рыцари сэр Нильс умер и был заменён очередным двойником. Во время одного из последних визитов гвардейцев 22 августа 2016 года он вновь получил повышение, став бригадным генералом сэром Нильсом Улафом III.
В 2005 году статую Нильса подарили Эдинбургскому зоопарку. Ещё одна подобная скульптура стоит в штаб-квартире королевской гвардии в районе Хусебю в Осло. Вот только бригадный генерал может быть разочарован: несмотря на более высокий ранг, чем у организовавшего всю эту затею лейтенанта, в Норвегии его обычно называют просто «талисманом».