Хотя тюрьмы не были распространённым явлением в классическом Риме, поскольку казнь, ссылка и принудительный труд были намного более частыми наказаниями, одна древняя тюрьма сохранилась до наших дней. По преданию, в ней провели свои последние дни библейские апостолы Пётр и Павел.
Во времена Древнего Рима (в VI веке до нашей эры) эта маленькая тюремная камера, изначально построенная как одна из расположенных друг над другом цистерн для пресной воды, была известна как Туллианум. После того как это место было преобразовано в тюрьму, вход в нижнюю камеру представлял собой небольшое отверстие в полу верхней камеры. Исторические источники описывают их как сырые, мрачные и жуткие темницы. Однако заключённые, ожидавшие суда или казни, редко оставались в тюрьме надолго.
Позже, с появлением в I веке н.э. в Риме христиан, тюрьма приобрела важное религиозное значение, став практически святыней благодаря одному преданию, вероятно, неверно истолкованному. Как известно, в языческом Риме ранние христиане подвергались преследованиям, вплоть до казней. Так, один из последователей Христа оказался заключённым в Туллиануме. По легенде, в это время в тюрьме из-под земли забил источник. Несмотря на исторический факты, свидетельствующие о постройке камер вокруг источника задолго до появления христианства, в нижней камере был поставлен алтарь, и к месту божественного чуда начали стекаться многочисленные паломники.
Сегодня Мамертинская тюрьма расположена под церковью Сан-Джузеппе-деи-Фаленьями (Церковь Святого Иосифа, покровителя плотников). Алтарь в нижней камере украшен перевёрнутым крестом, придающим этой и без того жуткой темнице мистический и пугающий вид. Этот перевёрнутый христианский символ — отсылка к казни святого Петра, который, как принято считать, был распят вниз головой.
По состоянию на декабрь 2019 года алтарь находится на реставрации. Хотя помещение доступно для посещений, все артефакты перенесены наверх, в расположенный в церкви музей.