Когда сэр Фрэнсис Дрейк вернулся из своего эпического кругосветного плавания в 1580 году, королева заявила, что его корабль должен быть сохранён, чтобы общество могло любоваться олицетворением его успеха долгие годы. Несмотря на то, что за судном должный образом ухаживали, корабль, пришвартованный в Темзе, медленно прогнивал. Он просуществовав около века, прежде чем разложение древесины окончательно погубило звёздный борт.
В 1973 году точная копия судна была спущена на воду в английском Девоне. С тех пор эта полностью функционирующая реплика корабля XVI века прошла по морю более 225 000 км — расстояние, превышающее дальность маршрута оригинала более чем в 4 раза.
Судно «Золотая лань» покидало Англию под названием «Пеликан», но в пути его переименовали, чтобы ублажить богатого покровителя путешествия, на фамильном гербе которого был изображён золотой олень, или лань. Миссия Дрейка, начавшаяся в 1577 году, носила не исследовательский характер, а была, по сути, актом шпионажа. Королева заключила с ним контракт на проникновение в испанские владения вдоль тихоокеанского побережья Северной и Южной Америки, отправив его в плавание вокруг южной оконечности Южной Америки через Магелланов пролив. По этому поводу королева выразилась так: «Мы были бы рады отомстить королю Испании за нанесённое нам глубокое оскорбление».
Порт в Англии покинуло 5 кораблей, но только «Золотая лань» добралась до удерживаемых испанцами территорий. Как только судно вошло в Тихий океан, путешествие Дрейка быстро превратилось в пиратский рейд — он ограбил несколько испанских кораблей, забрав их ценные навигационные карты вместе с припасами, деньгами, а в некоторых случаях и сами корабли.
В конце концов Дрейк добрался до северной части испанского поселения недалеко от Сан-Диего в штате Калифорния, но его точное место дислокации до сих пор является предметом дискуссий. Оригинальные документы и схемы, на которых было указано место высадки, сгорели в огне, уничтожившем дворец Уайтхолл в 1698 году.
От Тихоокеанского побережья Америки Дрейк отправился к Индонезии, затем обогнул мыс Доброй Надежды и прибыл обратно в Англию, где его встретили как первого англичанина, совершившего кругосветное плавание, и произвели в рыцари.
Поздняя карьера Дрейка в качестве дерзкого пирата, поддерживаемого королевской властью, обострила напряжённость в отношениях с Испанией. Во время победы над испанской армадой у берегов Англии в 1588 году Дрейк уже был в ранге вице-адмирала английского флота.
Дрейк, богатый и знаменитый, продолжал жить полной приключений жизнью до самой смерти — он умер от дизентерии на своём корабле у побережья панамского Портобело, где он преследовал испанские казначейские корабли.
Современная реплика «Золотой лани» начала свои морские походы в 1973 году, повторив кругосветное плавание Дрейка в период с 1979 по 1980 годы. С тех пор корабль несколько раз уходил в плавание по всему миру. «Золотая лань» окончательно встала на якорь в 1996 году в доке св. Марии Овери в Лондоне, где судно ныне служит в качестве корабля-музея.
Существует вторая копия «Золотой лани», пришвартованная в девонском Бриксхеме.