Нассау-холл, получивший название в честь правившей в Нидерландах Оранско-Нассаусской династии, был построен в 1756 году для размещения колледжа, известного сегодня как Принстонский университет. На момент завершения строительства Нассау-холл был самым большим каменным зданием в Нью-Джерси.
На протяжении всей Войны за независимость кампус Принстонского университета был в центре сражений, в результате чего целостность здания пострадала от войск обеих армий. Только в ходе битвы за Принстон Нассау-холл трижды переходил из рук в руки. Во время оккупации британские и американские войска обогревались, сжигая мебель, разбили орган в молитвенном зале и разграбили библиотеку. В ходе одного из сражений Джордж Вашингтон обстрелял Нассау-холл, в результате чего на южной стене западного крыла до сих пор видны повреждения.
С июня по ноябрь 1783 года Принстон был столицей страны, а в Нассау-холле, как резиденции правительства, размещался Континентальный конгресс. Именно в библиотеке на втором этаже здания Конгресс услышал новость о подписании Великобританией мирного договора о прекращении войны, а также здесь принимали первого в США министра иностранных дел из Нидерландов.
В настоящее время в Нассау-холле располагается администрация университета. Посетители часто фотографируются с тиграми, охраняющими вход.