Эта небольшая базилика, которую нередко называют одной из самых величественных церквей Рима, посвящена святым Амвросию (Амброзию) и Карло Борромео, покровителям Милана. Издавна считается, что фразу «когда ты в Риме, поступай, как римляне» произнёс святой Амвросий в годы служения епископом в Милане. В этом городе, в отличие от Рима, прихожане не постились по субботам. В ответ на вопрос приезжего святого о том, как лучше всего справляться со столь разными обычаями, Амвросий ответил: «Находясь в Риме, я держу пост в субботу, но здесь я этого не делаю. Вы ведь тоже соблюдаете обычаи тех церквей, которые посещаете, если не желаете затевать ссоры или быть втянутым в них?» Последующие повторения этой цитаты свели её к фразе, которую мы знаем сегодня.
Впечатляющий интерьер церкви оформлен множеством больших живописных полотен и статуй, потолочной росписью и бесчисленными декоративными деталями. В отличие от многих красивых церквей Рима, здесь нет ни входной платы, ни очередей.