Существует вероятность, что ни один человек не исследовал эту пещеру вплоть до её случайного открытия в 1924 году одним из индейцев племени терена, который, насколько известно, также ранее не знал о существовании прекрасного грота. Пещера является частью одной из самых больших затопленных подземных гротов планеты.
В большой пещере, названной «Гротом Голубого озера» (Gruta Do Lago Azul), находится озеро с удивительно чистой голубой водой. Считается, что его глубина в некоторым местах достигает более 65 м, а когда солнечный свет проникает сквозь отверстие в потолке пещеры, вода особенно красиво мерцает на свету. Считается, что озеро питается подземной рекой, которая ещё не открыта.
В 1992 году франко-бразильская экспедиция отправилась исследовать подводный мир пещеры и обнаружила неожиданную находку: на дне грота лежали тысячи костей доисторических животных — гигантских млекопитающих эпохи плейстоцена. Дно чрезвычайно богато окаменелостями разнообразных существ: от саблезубых тигров до гигантских ленивцев.